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  背景需求

  隨著技術的發(fā)展，在當今互聯(lián)網、大數據等技術的加持下，無人駕駛技術得到突飛猛進的進步;未來的汽車已經不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網終端發(fā)展，融匯新能源、新材料和互聯(lián)網、大數據、人工智能等多種變革性技術，推動汽車從單純交通工具向移動智能終端、儲能單元和數字空間轉變。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)了汽車脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無人駕駛的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，對于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有了較大保障。隨著大數據、物聯(lián)網、云計算的不斷深入發(fā)展，無人駕駛汽車的性能將會更加完善，我們相信在未來的不遠，無人駕駛汽車將會奔馳在中國的大地上。

  方案內容

  無人駕駛關鍵技術：

  1.環(huán)境感知：是實現(xiàn)自動駕駛的前提條件，它充當著車輛“眼睛”和“耳朵“的作用，利用了攝像機、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等車載傳感器來避讓環(huán)境中的障礙物。

  2.定位：是自動駕駛汽車的基礎，這一技術幫助車輛識別與外界環(huán)境的相對位置關系，通過慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、SLAM自主導航系統(tǒng)來感知車輛的位置。

  3.決策與規(guī)劃：是體現(xiàn)其“智能”的關鍵之處，汽車通過決策系統(tǒng)來確定具體場景下的適當行為決策，其核心是人工智能算法與芯片，對計算能力有著很高的要求。

  4.控制平臺：是無人駕駛汽車的核心部件，控制著車輛的所有控制系統(tǒng)，它負責收集各處傳感器的信號進行運算，從而控制各個零部件的協(xié)調工作，以實現(xiàn)對汽車的控制。

  價值優(yōu)勢

  減少交通事故及人員傷亡;緩解交通擁堵及管理壓力;減少用戶在駕駛上消耗的精力;降低駕駛者門檻。